Для печати документа вам нужно найти в спасике объектов или других данных, по которым печатается документ, кнопку . По ее нажатию вы перейдете в список документов, которые вы можете распечатать: 

По первой кнопке вы можете распечатать документ, с подстановкой в него данных. По второй - только шаблон. 

Создание нового шаблона документов

В списке шаблонов документов для печати есть кнопка "Добавить". Она добавляет новый шаблон для печати. При создании нового шаблона, вам нужно выбрать, для какого типа данных будет предназначен этот шаблон. 

Динамические данные вставляются в шаблон с помощью директивы {{}}

После сохранения шаблона, при его редактировании появляется вкладка "Помощь", в которой вы можете ввести идентификатор тестовой сущности, и система подскажет вам, какие директивы вы можете использовать: